南方古猿生活在440万年前至100万年前。他们最显著的特征是能够双足直立行走,这一特征将他们与猿类区分开来。
能人生活在约200万年前至175万年前。1960年,在东非的坦桑尼亚和肯尼亚发现了能人化石。能人的脑容量较南方古猿有所增大,并能使用石块制造工具,这标志着他们向着直立人演化。
直立人,也称猿人,属于人属直立人种(Homo erectus)。他们最早的化石是在1891年在印度尼西亚的爪哇发现的。直立人的生存年代约为170万年前至20余万年前,他们的化石在亚洲、非洲和欧洲都有发现。
智人(Homo sapiens)进一步分为早期智人和晚期智人。早期智人生活在20万年前至10余万年前,而晚期智人的存在始于大约10万年前。他们的解剖结构已与现代人基本相似,因此也被称为解剖结构上的现代人。



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