先将左足置于右腿上，再将右足置左足上，称金刚坐。先将右足置左腿上，再将左足置右足
中国古代的道家医理，认为“精从足底生”，那是不易的至理。盘足曲膝静坐，感觉足腿的酸麻，正是说明足腿的神经与血脉并不通畅，证明你的健康已有潜在的问题。坐到某一阶段时，因为气到臀部沉不下去了，无形中脑神经紧张起来，心里就坐不住了。如果气从臀部通到大腿、膝盖，一节一节通下来，要经历过痛、痒、麻、胀、冷、热、最后等气一走通，痛麻就好了。人体的两足，好像人参的枝叉，所以把两足盘曲起来，等于把一株人参或松枝卷曲成结，使它的生发能力，不致再向外面分散；返归根本而培养它的本源，因此使其本身更加健壮。所以盘足曲膝，不但无妨人体的健康，而且从适当的练习开始，对于健康长寿，是绝对有利而无害的。《内经》中提到，婴儿的气是在两腿。人到了中年，两腿的力量就减弱了，腿的活动也无形中减少了，喜欢坐在沙发上，常常休息自己的两腿。到了老年，更不堪设想，坐在沙发还不够，两条腿还要翘在桌子上才行，因为人体是从脚下面开始衰老的，人的死也是逐渐进行的，由脚开始而上行。
人在禅坐的时候，脊柱垂直是关键。臀部应垫一个两、三寸高的软垫，从大腿根部到膝盖是向下倾斜的，让两个膝盖触地作为支撑点，膝盖不可悬空，以自己觉得重心稳，无前倾后仰的感觉为原则。然后包腿，包腰，包自己后面的风池穴。天冷的时候，有些人还需要包头。上体自然正直，不前俯后仰，百会穴与会阴穴成垂直一线，但务必放松自然，须知松则气顺，经脉舒畅；僵则气滞，有碍气血流通。只有全身内外放松，才能给入静创造条件。屁股的姿势是微微往后外翘的，从侧面看，整个脊柱是在类似于屁股跟腿的中间的位置，坐着就像座塔，非常匀称。有的人喜欢在打坐的时候，靠着后墙，这样身体往后仰，就没有办法像塔一样。 身体坐的姿势不是垂直的，而是斜直，是往前面倾直，也就是说尾骨是悬空的。
人身修行的特殊之处就在人身多直立, 笔直经纬与天地共振, 经脉有规律可循, 尚未完全紊乱。所以不能为畜类把脉, 因为其横生脉乱。身躯笔直不倾斜, 则督脉上乾清明, 下坤培藏, 升降有律, 任脉左右逢源, 箍束横固, 平定十方, 稳稳有度。
两肩应舒张下垂，但不要挺胸。修禅的人在禅坐时，双手微微抬起，肩膀微微向后摆，肩腋是内空的。从外看，肩是一条平行线；从后看，肩是圆的。
头正，下巴稍微往前低一点点，后脑稍微向后收放，稍微压住颈部左右两条大动脉管的活动即可。最关键的地方，就是如果头是歪的，跟腰不能形成一条中空的直线，这时候最容易昏沉。人生于天地之间，本身是天地之间一灵物。由于这个中线的歪斜，天地这股正气，就落不到你身上。
打坐时，先把两目定住了，然后再慢慢半闭眼睛，闭眼目光勿下垂，把两眼定住，一片光明，才合规矩。若是两眼向下看，绝对不能得定，只是坐着休息罢了。双目微张，似闭还开，好象半开半闭地视若无睹。目光随意确定在座前七、八尺处，或一丈一、二尺许。如平常多用眼睛工作的人，在静坐之初，先行闭目为佳。眼睛看到前面一米远的距离，这是最标准的。如果看得太远的话，就有点抬脖子了，如果看的太近的话，就有点低头了，所以说一米远的距离是最合适的，你要感觉到这个鼻子和这个肚脐形成一条线。
普通人打坐起来，开眼也好、闭眼也好，都很低视向下面看的，眼珠子，不对。下沉一片无明中，而且心思更乱。 眼睛好像向下面看的那样，就是后脑的视觉神经跟著向下拉，影响了大脑，反是不得安详、不得清净。所以开眼也好、闭眼也好，眼睛眼珠子平视，闭著眼皮没有关系，眼珠子也是平视。平平的不向上的，也不低下来，然后眼皮闭上，眼珠子摆正，不低下来，不向下，不向上，平正的，眼珠子还是向前面看，然后不看了。
看世界上任何的东西，要轻松不要严重，尤其眼睛要会看东西，一般人都要看花，看风景，把那个神，眼神看到好的花，都盯到花的上面去，错了。像杭州风景那么美，你出去看风景啊，叫风景跑到你眼睛里头来，看花要把花的精神收到我的眼神里头来，看山水要把山水的精神收到我的眼神里头来，不要把自己的精神放到山水上，放到花上，它没有用处，你也没有好处。打坐时，闭上眼睛也不要用力看。
舌头前半部轻微舔抵上腭，犹如还未生长牙齿婴儿酣睡时的状态，在修道被称为“搭桥”。搭什么桥？人身有365个大穴，对应地球公转太阳一周。地球公转太阳一周是365天，易数以9为最大，以9归真，所以人身每个穴位应填满9口真气。一天十二时辰，一时辰六刻钟，每刻钟二十分钟，即每二十分钟为一座。人坐禅时，六根清静，心志既不散乱也不昏沉时，每一刻钟能化一口真气。当真气化生时，由督脉上行百会再下行到口腔时，会化成一口清而甜的津液（口水），把这口津液渡咽下去，胜过服一支人参，补益身之四大五行五脏六腑，推动百脉千经。
恋着世间事物放不下，有什么用呢？这世界上的事事物物都是因缘合成，无有实体，犹如过眼云烟，虚而不实，求不得，拿不走。即连各位自己的身体也是假有，留不住，不可得，身外的东西就可想而知了。所以认事物为真，抓牢不放，是不值达者一笑的愚痴之事，学佛修道是大智大慧的大丈夫事业，不是小根小慧的人所能胜任的。要成道，第一要看破一切。死心塌地地打坐，才能入定开悟，假如在座上想这样、想那样，妄念纷飞地乱想，那就完了。一定要一切放下，象个死人一样才行。
这是修心密的要诀，对入定开悟，关系非常重大，所以再三提示大家，要毫无折扣地照之实行。人的妄念动惯了，不专心致志地倾听持咒的心声，把意根摄住，妄念息不下来，妄念不息何能入定、开悟？所以必须心念耳闻，一个字一个字从心里念出来，耳朵听得清清楚楚，才能摄住意根不起妄念，而渐渐入定。
念头来时，要能看见，如果看不见就跟着它跑了，一跟念跑，就妄念纷飞不能入定了。所以要念起即觉，既不随之流浪，也不压制不起，只不理睬它，提起正念，一心持咒，妄念自然化去而安然入定。
每天按时上座，养成习惯就容易入定，最好早上打坐，凌晨更好。坐时不要急于入定，心情平和地以一种平常心安然入座，不急不缓地从容持咒，既不要求入定开悟，更不妄求神通。以要求入定、开悟、发神通等的一念即是妄心，此心一起，即障自悟门，非但不得开悟，而且不能入定。
把打坐中的静定功夫推广到日常动用中去，在行、住、坐、卧当中冷冷自用；绵绵密密地观照，一切无住，既不让境界拉着跑，也不随妄念流浪。
修道人心量不能小，要宽宏大量地容纳一切，纵然别人对我不好，我对他还要更好，没有丝毫爱、恶、喜、厌的观念。随缘随份地做一切善事，时时处处潇洒自在，没有患得患失之心，亦无毁誉成败之念。这就是最大的神通。
1、入手下静，先绝食腥荤香辣之物。盖腥荤之物，味主沉浊，食之必至后天之气粗，而难伏。香辣之物，性主轻浮，食之必至先天之气散而不聚。要知存乎理者，禁食腥荤香辣，专持清斋素食淡饭，以除原味。不食过饱，过饱则伤神。不食过饥，过饥则伤气。此节饮食之道，不可不知。
2、静坐时心摇则气散，修了一点点精气神，不仅会从夫妻生活方面漏掉，还会从六根漏掉。眼睛看多了是一种“漏”、耳朵听多了也是一种“漏”、嘴巴讲多了更是一种“漏”！六根都会漏。为什么强调修行人上来第一步，就要关闭六根呢？ 当六根关闭以后，精气神才会自动进入任、督二脉以及回到中脉里边。
4、静坐胡思乱想时，可以把注意力放在数呼吸，不数入息，只数出息。当你数出息的时候，你把所有的一切，连自己的生命，一切烦恼、病痛，跟着出息放出去。尤其是感冒生病，或者身体里头生瘤、生癌，让它一齐跟出息出去，出去就空了。这样数息，身体马上就轻松了。
打坐是一种养生健身法。闭目盘膝而坐，调整气息出入，手放在一定位置上，不想任何事情。打坐又叫“盘坐”、“静坐”。道教中的一种基本修练方式。在佛教中叫“禅坐”或“禅定”，是佛教禅宗必修的。盘坐又分自然盘和双盘、单盘。打坐既可养身延寿，又可开智增慧。在中华武术修炼中，打坐也是一种修炼内功，涵养心性，增强意力的途径。打坐的特点是“静”，“久静则定，久动则疲”。因此，打坐结束后，要活动筋骨，如：打拳、舞剑、踢毽、自我按摩等等，做到“动静结合”。
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